Vier recht lichtschwache Sterne markieren den Pfeil, der von rechts nach links durch die Milchstraße zischt. Der Himmel muss schon relativ dunkel sein, um ihn gut zu erkennen. Im hellen Licht einer Großstadt dürfte dies kaum möglich sein.
Der Pfeil gehört zu den 48 klassischen Sternbildern, die schon der griechische Gelehrte Ptolemaeus vor knapp zweitausend Jahren beschrieben hat. Weil das Muster so markant ist, sahen viele Kulturen in diesen Sternen einen Pfeil.
Der mythologische Hintergrund des Sternbilds ist umstritten. Nach einer Sage ist dies der Pfeil, mit dem Herakles den Adler erlegte, der immer wieder zu Prometheus geflogen war.
Prometheus hatte den Menschen das Feuer gebracht, wofür ihn die Götter grausam bestraft haben: Sie ketteten ihn an einen Felsen und ließen den Adler täglich an seiner Leber picken. Für diese Geschichte spricht, dass Adler und Herakles unweit des Pfeils am Himmel leuchten.
Nach einer anderen Version hat Herakles mit dem Pfeil die Stymphalischen Vögel erlegt. In alten Darstellungen werden Adler, Schwan und Leier oft als diese Vogelungeheuer abgebildet.
Egal, auf wen er zielt - der Pfeil ist Nacht für Nacht ein Kleinod am Spätsommerhimmel, ein Stück oberhalb von Atair.